1 ?產品簡介

W155是一款微型的三軸三光慣性穩定定位吊艙，集成了長波非制冷紅外相機、高清可見光相機、激光測距機和陀螺穩定平臺。W155復合吊艙體積小、重量輕、攜行方便、可靠性高等特點，可掛載于微型無人飛行器上，對武裝人員具有較遠的偵查距離，實現可見光和紅外實時視頻回傳及戰場觀測、偵察和執行特殊地形條件下的前出抵近偵察任務，具有全天候全天時執行任務的能力。該產品具備目標識別、匹配、檢測和跟蹤能力，能夠實時輸出制導信號。

2 ?應用場景

各種微小型無人飛行器（多旋翼、固定翼和直升機等）、無人車、無人艇和無人偵查設備，具備精確目標定位能力。

3 ?技術指標需求

型號	W155S	W155A
云臺參數
穩像精度	≤0.02°（1σ，擾動0.5°@1Hz）
框架形式	三軸機械陀螺穩像
框架設計范圍	方位;-90°～+90°,橫滾：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90°
框架角測量閾值	2mrad
可控轉動范圍	方位：-90°～+90°,俯仰：-90°～+30°
紅外相機參數
探測器響應波段	8-12um，長波
像元尺寸	12um
探測器像素數	384×288	640×512
光學焦距	18mm	18mm
光學F#	1.0	1.0
視場角	14.6°×11.0°（±5%）	24.4°×19.5°（±5%）
紅外拍照分辨率	384×288	640×512
紅外錄像分辨率	384×288	640×512
視頻幀頻	≥25Hz	≥25Hz
可見光相機參數
像素數	≥3200萬
像元尺寸	≤1.12μm×1.12μm
鏡頭焦距	5.7mm（±5%）
視場角	54.1°×30.4°（±5%）
錄像分辨率	1920×1080
拍照分辨率	7680×4320、1920×1080
激光測距機
安全性要求	1類激光要求
激光波長	905nm
激光測距范圍	10m—1000m
測距精度	±1m
測量頻率	≤4Hz
跟蹤器
功能	1)?具備人、車、房屋等目標的自主目標識別； 2)?具備手動目標跟蹤框大小設定、目標鎖定能力； 3)?具備目標檢測和跟蹤預測能力； 4)?目標可見光跟蹤或紅外跟蹤。
系統指標
存儲	SD卡存儲
云臺尺寸	52.0mm（長）×52.0mm（寬）×65mm（高）；
重量	三軸云臺部分：155g±5g；伺服控制器+跟蹤器（必配）：35g；控制盒+底板（選配）：20g。
作用距離	在晝間能見度不小于8km條件下，對武裝單兵的目標識別距離大于700m，在夜間能見度不小于8km條件下，相對濕度不大于60%，背景溫差不小于5K條件下，對成年人的目標識別距離大于240m
目標定位	CEP 10米
工作溫度	-40℃～+55℃
存儲溫度	-45℃～+60℃
淋雨試驗	能夠在小雨條件下正常工作