TZ130DB-HNV000T635L305光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、激光測距儀、三軸伺服穩定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應用在中、小型無人機上,完成對目標區域的晝夜偵察、監視等任務。
該吊艙已經適配過國內多家主流飛控平臺,可實現與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協助總體單位快速完成無人機系統的開發。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀實現全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外視頻供任務執行人員查看。
光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?實物圖片
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圖1 產品圖片
二、?產品功能
a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報功能;
c)?具備激光測距功能;
d)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;
e)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態穩定/跟蹤等多種工作模式;
f)?具備隔離載體擾動,穩定視軸的能力;
g)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
h)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;
i)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;
j)?具備調節波門大小的功能;
k)?具備跟蹤點切換功能;
l)?具備根據激光測距、無人機位置和姿態信息解算目標坐標;
m)?可通過串口/百兆網(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統工作狀態、相機工作狀態、光軸位置等信息;
n)?具備百兆網視頻接口(RTSP協議);
o)?具備拍照和錄像功能;
p)?產品具備快拆功能;
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三、?掛載平臺
垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。
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四、?主要技術參數
型號 | TZ130DB-HNV000T635L305 |
紅外熱像儀 | |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 35mm |
視場角 | 12.5°×10°(±5%) |
偽彩 | 6種 |
數字變倍 | 1.0~4.0X |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
激光測距機 | |
波長 | 1535nm |
最大測距距離 | ≥3km(能見度≥15Km條件下) |
最小測距距離 | ≤20m |
測距精度 | ≤2m |
測距頻率 | 1~5Hz可調 |
伺服平臺 | |
方位轉角 | 360°×n(360°連續旋轉) |
俯仰轉角 | -110°~+90°(向上為正) |
橫滾轉角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
穩定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調轉速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調轉加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統指標 | |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目標 |
AI識別 | 自動檢測、識別典型目標 |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 11V~36VDC |
功率 | 穩定功耗:≤30W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤1.1Kg |
體積 | ≤130mm×153mm×212mm |
接口 | |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆網(可選) |
視頻接口 | ?百兆網 |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機臂類型 | 直臂 |
快拆類型 | 帶快拆 |
環境適應性 | |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續時間11ms |
防護等級 | 可在小雨中飛行 |
五、?機械尺寸及安裝接口圖
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圖2接口、尺寸圖
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