ZT430TA兩軸三光轉臺由制冷紅外相熱像儀、可見光相機、激光測距機、俯仰和方位兩軸穩定結構、高精度陀螺、伺服控制電路和圖像跟蹤器組成。具有穩定精度高和集成度高等特點,可應用在無人車、裝甲車、無人船、哨塔上,配合載荷完成對目標區域的晝夜偵察、監視和目標定位等任務。
光電轉臺能夠在白天和夜間工作,快速搜索大面積區域或近距離檢測人員無法到達的區域,讓工作更加高效,輕松和安全。
光電轉臺主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?產品圖片
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圖1 產品圖片
二、?產品功能
a)?具備具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報功能;
c)?具備可見光25倍光學變倍功能;
d)?具備紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦和低照度功能;
f)?紅外具備3視場和調色板切換功能;
g)?具備激光測距功能;
h)?具備方位、俯仰兩自由度運動的能力;
i)?具備自動搜索/手動搜索/隨動/自動跟蹤/收藏等多種工作模式;
j)?手動搜索模式下,具備接收控制站指令并完成轉臺操作的功能;
k)?具備隔離載體擾動,穩定瞄準線的能力;
l)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后轉臺輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
m)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;
n)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;
o)?具備調節波門大小的功能;
p)?具備跟蹤點切換功能;
q)?根據激光測距和載車姿態信息可解算目標坐標;
r)?具備目標定位功能;
s)?光學艙氣密;
t)?具備拍照和錄像功能。
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三、?掛載平臺
無人車、裝甲車、無人船、哨塔上等。
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四、?主要技術參數
型號 | ZT430TA |
可見光相機 |
分辨率 | 1920*1080 |
像元尺寸 | 3.75um |
焦距 | 20-500mm |
視場角 | 0.97°×0.52°~28.52°×16.27° |
紅外相機 |
探測器類型 | 中波制冷探測器 |
工作波段 | 中波 |
探測器分辨率 | 640*512 |
像元尺寸 | 17um |
鏡頭焦距 | 30mm/50mm/150mm |
視場角 | 20°×16°~4°×3° |
激光測距機 |
波長 | 1535nm |
最大測距距離 | 8000m(能見度≥12km天氣條件下) |
最小測距距離 | 80m |
測距精度 | 2m |
測距頻率 | 1Hz |
伺服平臺 |
方位轉角 | 360°×n(360連續旋轉) |
俯仰轉角 | -25°~+90° |
穩定精度 | ≤0.1mrad(1σ)(1°/2Hz搖擺); |
角位置精度 | ≤1mrad(1σ); |
最大調轉速度 | 方位方向≥60°/s,俯仰方向≥60°/s |
最大調轉加速度 | 方位方向≥60°/s2,俯仰方向≥60°/s2 |
系統指標 |
供電電壓 | 直流24V~32V |
功率 | 穩定功耗:≤100W;峰值功耗:≤200W |
重量 | ≤54Kg |
體積 | ≤430mm×430mm×600mm |
連續工作時間 | ≥8h |
圖像記錄時間 | ≥8h |
存儲容量 | ≥128G |
圖像幀頻 | ≥25Hz |
接口 |
控制接口 | RS-422 |
視頻接口 | HD-SDI/千兆網(H.264) |
存儲接口 | 存儲卡(Mini SD卡) |
存儲格式 | .avi格式 |
環境適應性 |
工作溫度 | -40℃~+55℃ |
存儲溫度 | -45℃~+60℃ |
防護等級 | 防雨 |
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五、?機械尺寸及安裝接口
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圖2外形尺寸圖
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