一、?產品簡介

TZ096FA三軸四光吊艙由非制冷紅外熱像儀、4800W廣角可見光相機、4800W光學變倍可見光相機、激光測距儀、三軸伺服穩定平臺和圖像處理組件（自主識別、跟蹤）組成。具有重量輕、穩定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點，可應用在小型無人機上，完成對目標區域的晝夜偵察、監視等任務。

該吊艙已經適配過國內多家主流飛控平臺，可實現與飛控的無縫對接；并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺，協助總體單位快速完成無人機系統的開發。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現全天時對地目標的探測、識別和跟蹤，并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執行人員查看。

光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?產品圖片

TZ096FA三軸四光吊艙 ?

圖1 產品圖片

二、?產品功能

a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能；

b)?具備自檢和故障上報功能；

c)?具備可見光11倍混合變倍功能；

d)?具備長波非制冷紅外、可見光波段探測能力，能輸出紅外圖像和可見光圖像；

e)?具備激光測距功能；

f)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧和低照度功能；

g)?紅外具備電子放大和偽彩切換功能；

h)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力；

i)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態穩定/跟蹤等多種工作模式；

j)?具備隔離載體擾動，穩定視軸的能力；

k)?具備鎖定/解鎖目標功能，且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像；

l)?具備目標跟蹤功能，具備抗自然干擾的能力；

m)?具備記憶跟蹤功能，目標在短暫丟失后，可短時間內再次捕獲；

n)?具備調節波門大小的功能；

o)?具備跟蹤點切換功能；

p)?具備根據激光測距、無人機位置和姿態信息解算目標坐標；

q)?可通過串口/百兆網（UDP）與控制站雙向通信，可輸出系統工作狀態、相機工作狀態、光軸位置等信息；

r)?具備百兆網視頻接口（RTSP協議）；

s)?具備拍照和錄像功能；

三、?掛載平臺

小型旋翼無人機等。

四、?主要技術參數

型號	TZ096FA
紅外熱像儀
探測器類型	非制冷焦平面探測器
工作波段	8μm～14μm
探測器分辨率	640×512
超分分辨率	1280×1024
像元尺寸	12μm
鏡頭焦距	19mm
視場角	22.8°×18.4°（±5%）
測溫模式	點測溫、區域測溫
測溫范圍	-20℃～+150℃/±2℃或±2%（高靈敏度） 0℃～+500℃/±3℃或±3%（低靈敏度）
超溫報警	具備
調色板	10種
數字變倍	8X
照片	1280×1024，JPG
視頻	1280×1024，MP4
噪聲等效溫差	NETD≤50mK
最小可分辨溫差	MRTD≤500mK
變焦可見光相機
傳感器尺寸	1/2″CMOS
有效像素	4800W
鏡頭焦距	15mm～50mm
視場角	29°×23.5°～9°×7°
倍率	11X
照片	8000×6000，JPG
視頻	4k@30,1080p@60，MP4
廣角可見光相機
傳感器尺寸	1/2″CMOS
有效像素	4800W
鏡頭焦距	4.49mm
視場角	83.5°
照片	8000×6000，JPG
視頻	4k@30,1080p@60，MP4
激光測距機
波長	905nm
最大測距距離	≥1.2km（能見度≥5Km條件下，大目標（建筑物））
最小測距距離	≤5m
測距精度	≤1m
測距頻率	1Hz
伺服平臺
方位轉角	360°×n（360°連續旋轉）
俯仰轉角	-130°～+90°（向上為正）
橫滾轉角	-60°+60°
穩定精度	≤0.003°（1σ）
最大調轉速度	方位≥60°/s，俯仰≥60°/s
最大調轉加速度	方位≥50°/s2，俯仰≥50°/s2
圖像處理組件
自動識別	具備人、車目標自動識別目標數目≥32
目標跟蹤	目標大小≥16×16
跟蹤幀頻	≤50Hz
圖像輸出	RTSP/UDP/RTMP可選，碼率200kbps～6Mbps可設置
系統指標
額定工作電壓	12V
供電電壓范圍	10V～26VDC
功率	穩定功耗：≤20W（24VDC上電峰值電流≤5A）
重量	≤380g
體積	90mm×105mm×124mm
接口
控制接口	UART/百兆網（可選）
視頻接口	百兆網
存儲接口	≤512G存儲卡（Micro SD卡）
圖片格式	jpg格式
視頻格式	avi格式
環境適應性
工作溫度	-20℃～＋55℃
存儲溫度	-40℃～＋60℃

五、?機械尺寸及安裝接口